Thesis(IMU Indoorposition)

最近這一兩週好像沒什麼東西能寫

北模又還沒出XD

所以打算寫個有關自己碩論background的部分吧XD
論文本身是做IMU Indoorposition

IMU主要就是透過sensor sense到的raw data
(acceleration ,angular velocity)  透過一些放是轉換成實際的location,orientation

最簡單的方是就是積分了,但世界總是複雜的,真有那麼簡單這topic早就被人做光光了,積分會產生一堆誤差累積,沒走幾步路
大概人就飄出室外惹

那為了解決這問題蠻多演算法就出來了,像是常見的
Mahony,Madgwick,Complementary filter,Kalman filter

也可以介紹一下別的technique,這個field我比較有興趣有期待的大概是FMCW( Frequency modulated continuous waveform )Google project SOLI就是運用這個技術所做的,我對這個可是高度期盼呢,因為我覺得我有這個我就一定做得出很perfect的論文XD

嚕嚕嚕 先這樣